Датчики кислорода установлены в выпускной системе. Датчики предназначены для измерения содержания кислорода в отработавших газах. Датчики снабжены встроенными нагревателями, предназначенными для ускоренного прогрева и выхода на рабочий температурный режим. Измерения датчиков кислорода используются для коррекции топливоподачи, диагностики состояния двигателя и системы нейтрализации отработавших газов.

Для датчиков кислорода проводятся следующие тесты:

- проверка напряжения 1 -го и 2-го датчиков кислорода

- проверка цепей нагревателей датчиков кислорода

- проверка активности 1-го датчика кислорода

- проверка времени отклика 1 -го датчика кислорода (тест старения)

Измеренное напряжение бортсети участвует в алгоритмах формирования длительности топливоподачи, УОЗ и проч.

Условия разрешения тестирования напряжения с датчика (Р0562,Р0563):

- Напряжение с датчика больше 4,0В (ключ зажигания включен)

- Тестирование напряжения производится постоянно

Датчик неровной дороги (опциональный) на УМЗ-4216

Датчик неровной дроги - акселерометр, закрепленный на кузове автомобиля. Датчик •. предназначен для измерения ускорений кузова автомобиля, вызванных неровностями дороги или другими факторами. При измерении значительных ускорений кузова временно блокируется алгоритм детектора пропусков воспламенения для исключения некорректных показаний.

Датчик детонации на двигателе УМЗ 4216 - пьезоэлемент, установлен на блоке цилиндров двигателя и предназначен, для измерения высокочастотных колебаний, вызванных детонацией двигателя. Блок управления вычисляет уровень вибраций для каждого цилиндра в заданном угловом промежутке (в начале рабочего хода). Если уровень сигнала датчика сильно увеличивается вследствие возникшей детонации, блок уменьшает формируемый УОЗ.

Датчик температуры воздуха - термистор, установленный во впускном коллекторе двигателя. Сопротивление, датчика уменьшается по мере увеличения, температуры воздуха. Температура воздуха используется блоком управления для коррекции сигналов топливоподачи, зажигания, диагностики элементов и проч.