Если у вас загорается чек и диагностическая программа выдает ошибку P0171 - бедная смесь, то причин может быть несколько. Вот основные из них:
1) Подсос воздуха во впускном тракте от ДМРВ до непосредственно двигателя. Основные "виновники" - вакуумный усилитель тормозов, шланг идущий от него до ресивера, регулятор холостого хода, гофра, стыки между дросселем и ресивером, между ресивером и впускным коллектором, шланг идущий от вентиляции картерных газов, клапан продувки адсорбера (может быть заклинен всегда в открытом положении). Возможен подсос воздуха через уплотнительные кольца форсунок. Самый правильный способ проверки подсоса - продувка дымогенератором, но такой прибор стоит не так дешево для единичной проверки. Дымогенератор можно сделать из пластиковой бутылки, сигареты и автомобильного компрессора - инструкции по сборке можете найти в интернете, все довольно просто.
Если подсоса нет, либо он устранен, но ошибка все равно загорается после сброса, то идем дальше

2) Проверяем давление топлива. Какое должно на вашем авто читайте в руководстве по ремонту для конкретной марки. Если давление ниже допустимого предела, то меняем фильтр грубой очистки - сеточку на бензонасосе. Снова проверяем давление, если не помогло - надо менять бензонасос.

3) Также проблема может быть в датчике массового расхода воздуха. Здесь необходимо поставить заведомо исправный датчик и посмотреть будет ли появляться ошибка.

4) Подсос воздуха в выпускном коллекторе. Если есть трещина на нем, то через нее будет поступать лишний воздух к датчику кислорода, который как раз и установлен на катколлекторе

5) Неисправность самого датчика кислорода. Необходимо поставить другой, если предыдущие действия не помогли устранить ошибку.